自2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确“大模型+机器人”路线开始，人形机器人就是与AI平行的另一条热门科技赛道。到2024年，OpenAI与Figure合作推出Figure1，让人形机器人搭载大模型的具体形态，吸引了全球的注意力。
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